雪窦智造无人船仿真训练系统面临的问题

虽然仿真技术发展迅猛，然而目前任然缺少无人船领域的仿真平台，而且过去对无人船的研究更多集中在对单船的控制上，因此对无人船上搭载的无人系统也更多关注单船无人系统的研究。例如 UWSim 是一个面向海洋机器人研究和开发的仿真，但是它更多关注单个无人船的模型建立，并不适用于面向无人船集群的水上多无人系统的相关研究。未来无人船朝着集群化发展必然会对面向无人船集群的仿真产生迫切的需求。