雪窦科普——重视发挥新型智能无人船在提升水资源监测、河湖监管方面的作用（下）

【文章简述】智能停泊坞可以为水面自主巡航机器人提供补给，包括充电、补充水资源检测系统所需的耗材、移除水质测试系统产生的废液等。此外，船坞本身还是一个无人值守监测站和5G信号基站，即可以实时监测船坞所处一定范围内的水资源相关指标，还可以为无人船和周边其他监测设备提供5G信号传输支持和电力支持，可围绕其打造涉水物联产品生态圈。

一、新型智能无人船设备的基本情况介绍
 
‍新型智能无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面智能机器人，英文缩写为USV。这种“水面智能机器人”融合了船舶、通信、自动化、机器人控制、远程监控、网络化系统等技术，能实现自主导航、智能避障、远距离通信、视频实时传输和网络化监控等功能，可广泛应用于水面监测、科研勘探、水下测绘、搜索救援、安防巡逻乃至军事领域。新型智能无人船包含水面自主巡航机器人、智能停泊坞和可视化软件系统平台三个部分。
 
（一）水面自主巡航机器人
水面自主巡航机器人的基本结构是一艘双体船，内置完善的水文、水质检测系统和多种传感器，可24小时无人值守自主完成指定水域的监测巡航，并实时采集自身所处水域的各种水资源相关数据和视频图像。此外，还可通过机器学习，对码头、桥梁、垃圾堆等涉河物体以及涉砂船舶进行图像与视频智能识别。
 
（二）智能停泊坞
智能停泊坞可以为水面自主巡航机器人提供补给，包括充电、补充水资源检测系统所需的耗材、移除水质测试系统产生的废液等。此外，船坞本身还是一个无人值守监测站和5G信号基站，即可以实时监测船坞所处一定范围内的水资源相关指标，还可以为无人船和周边其他监测设备提供5G信号传输支持和电力支持，可围绕其打造涉水物联产品生态圈。
 
（三）可视化管理系统平台
可视化管理系统平台汇集所有水面自主巡航机器人和智能停泊坞获取的监测数据，可以建立相关的数据模型库，同时支持实时图像传输和VR远程控制，可将数据传输至省、市、县等各级水利业务平台系统和政府其他相关业务平台，方便水行政主管部门和其他相关职能部门远程查看和实时调用被监测水域的相关数据和影像。